云南师范大学图书馆有着悠久的历史传统和厚重的文化底蕴，其前身是创建于1938年的国立西南联合大学师范学院图书馆，第一任馆长由北京大学图书馆馆长袁复礼兼任。同年11月增设师范学院并建立图书馆，抗日战争胜利后，三校复员北迁，师范学院留滇独立设置，改称国立昆明师范学院，图书馆随之易名，改称国立昆明师范图书馆。1984年4月，更名为云南师范大学，易名为云南师范大学图书馆并沿用至今，1998年7月，学校与云南教育学院、云南体育进修学院合并重组云南师范大学，并在一二一校区、学府路校区和龙泉路校区分别设立图书馆。2012年随着学校的进一步整合，学府校区、龙泉校区成功对外置换，两校区的图书馆随之消失，藏书也随之被搬迁到呈贡校区图书馆内。图书馆由呈贡主校区图书馆和一二一联大校区图书馆组成。

1949年前仅有一座500多平方米的土木结构的简陋馆舍；

1954年建造了一座面积为2086平方米砖木结构的馆舍；

1982年7400多平方米的校本部图书馆大楼落成并投入使用；

学府路校区图书馆于1992年投入使用，建筑面积约6100平方米；

龙泉路校区图书馆即伍谢瑞芝图书馆，是一座现代化图书馆，由香港爱国企业家伍达观先生捐资修建，以其母亲的名字命名，于2001年9月10日落成，面积约7200平方米。

2007年12月随着学校的发展、呈贡新校区落成、学校逐步搬迁的实施，呈贡校区图书馆启用。呈贡校书图文信息中心有6·89万平方米，其中图书馆现使用面积5·4万平方米。一二一校区图书馆有0·76万平米。图书馆有阅览座位6000余个，集藏、借、阅、咨、网络通讯、学术交流于一体，是国内高校中面积较大的图书馆之一。

2020年10月，入选第六批全国古籍重点保护单位名单。