武汉医学院郧阳分院时期

1965年11月，为响应时任中共中央主席毛泽东“把医疗卫生工作的重点放到农村去”的号召，改变鄂西北缺医少药的落后状况，支援三线建设，原湖北省人民委员会决定在十堰创办医学院校，命名为武汉医学院郧阳分院。1971年，全国高校恢复招生，学校以“推荐招生”的方式，开始招收医疗专业三年制专科生。12月4日，经郧阳地委批准，建立了武汉医学院郧阳分院第一届党委会。

1972年8月，受郧阳地区行署委托，经湖北省人民政府批准，武汉医学院郧阳分院主办兴建了郧阳地区卫生学校，学校开设医士、护士、检验、护理等6个专业。1975年6月，学习朝阳农学院办学经验，武汉医学院郧阳分院在丹江口市浪河镇创办了浪河五·七分校，开展专科医学教育。

同济医科大学郧阳医学院时期

1985年，随武汉医学院更名为同济医科大学，学校更名为同济医科大学郧阳医学院。1989年，学校开始试办麻醉学专业，学院是全国最早开办麻醉学专业的医学院校之一。1992年7月，麻醉学专业通过了专家论证会论证，学校正式开始五年制麻醉学专业教育。

1994年，正式列入国家普通高校序列，并定名为郧阳医学院。1996年，首批一次性通过全国普通高校本科教学工作合格评估。1998年，十堰市卫生学校整体并入郧阳医学院。

郧阳医学院时期

1994年，国家普通高校序列把该校正式列入，并定名为郧阳医学院。

1996年，郧阳医学院成为首批一次性通过全国普通高校本科教学工作合格评估的高校。

1997年，学院在东风汽车公司总医院创办了临床医学二系。同年12月，郧阳医学院与白浪开发区正式签订“联合办学、共建医院”协议，学院在十堰市第三人民医院基础上，创办了郧阳医学院白浪校园和郧阳医学院白浪医院。

1998年，十堰市卫生学校整体并入郧阳医学院。

2006年，学校接受教育部本科教学工作水平评估，并获优秀结论。

湖北医药学院时期

2010年5月，经国家教育部批准，“郧阳医学院”更名为“湖北医药学院”；11月，组织开展学校更名暨建校四十五周年系列活动。2011年3月，在襄阳市第一人民医院挂牌成立湖北医药学院附属襄阳医院，并组建第四临床学院。2012年5月，在随州市中心医院挂牌成立湖北医药学院附属随州医院，并组建第五临床学院；11月，学校入选教育部“卓越医生教育培养计划”项目试点高校名单。

2013年7月，学校被国务院学位委员会批准为硕士学位授予单位；同年，开始举办本科及研究生层次留学生教育。2015年2月，学校被中央文明委授予“全国文明单位”荣誉称号。2017年，学校主干学科临床医学进入esi全球排名前1%。

2018年，学校入选湖北省“双一流”国内一流学科建设高校名单。2020年6月，发起成立万达开川渝统筹发展示范区高校联盟并当选副理事长单位。

2023年7月18日，湖北医药学院附属十堰市中西医结合医院（筹）揭牌仪式在十堰市中西医结合医院举行。