前身溯源

广东水利电力学院

1952年，广州高工、北江高农、兴宁高工、海南农校、广西第六工校合并组建广州水利土木工程学校。1953年，更名为珠江水利学校。1954年，并入武汉长江水利学校。1955年，更名为广东省广州水利学校。1959年1月，广东电力学校、广东省水利科学研究所、广东省广州水利学校、广东省电业局广州中心试验所合并组建广东水利电力学院。

中南科学技术学院

1958年，成立广州高等工业学校，同年成立广州工学院，由曾志同志出任第一任党委书记。1961年6月，湖北科技大学、广东科技学院、广州工学院合并组建中南科学技术学院。

广东工学院

1962年9月，广东水利电力学院、中南科学技术学院合并组建广东工学院 。1970年按照上级安排，广东工学院更名为广东矿冶学院，由广州迁往韶关南华寺办学。1982年6月，广东矿冶学院恢复校名广东工学院，在原址办学。

广东机械学院

1956年建立的广东省机械学校，该校原为广东省重点中专之一，1976年开始办大专班，1977 年秋正式开始招收本科生。1978年12月28日经国务院批准，以原广东省机械学校为基础改建为省属工科院校——广东机械学院。校园占地面积115，969平方米。学院成立初期，行政上级是广东省机械厅，1988年1月1日正式交由广东省高等教育局领导。1989年3月，广东省委高校工作委员会成立后，归高工委领导。1993年，专业进行改造与调整，由原来的4系1部增加为8系1部：机械工程系、机械电子工程系、材料科学与制冷工程系、工业自动化系、计算机系、外经贸与管理系、会计系、外语系和基础课部，共17个本专科专业。

华南建设学院

合并重组

1995年6月，广东工学院、广东机械学院、华南建设学院东院合并组建广东工业大学。1998年，获博士学位授权。2007年被评为教育部本科教学工作水平优秀学校。2008年进入广东省“211工程”重点学科项目建设行列。2006年，入选第一批“国家大学生文化素质教育基地”。2009年，进入广东省211工程三期重点学科建设行列。2011年，入选教育部“卓越工程师教育培养计划”。2012年，通过广东省“211工程”三期建设重点学科建设项目检查验收。2014年，成为“世界艺术、设计与媒体院校联盟”成员。2015年，进入广东省高水平大学重点建设高校。11月17日，全国大学生创新创业联盟（以下简称“联盟”）正式揭牌成立。2016年，入选广东省高水平理工科大学重点建设高校，并成为首批粤港澳高校联盟入盟高校。

2017年，入选教育部全国首批深化创新创业教育改革示范高校并成为“大学通识联盟”成员；6月，入选“全国大学生创新创业实践联盟”；同年，成为“大学通识教育联盟”成员并入选“111计划”。2018年，进入广东省“冲补强”重点建设高校。2020年10月，被认定为2020年度国家知识产权示范高校。2021年，广东工业大学揭阳校区成立；同年，加入教育部“2011计划”并入选为集成电路产教融合发展联盟成员。2022年，获评首批国家级创新创业教育实践基地建设单位。9月16日，广东工业大学和华为技术有限公司共建“鲲鹏&昇腾开发者创享社”。

2023年10月22日，广东工业大学参与发起的新材料先进制造行业产教融合共同体正式成立；同年，由广东工业大学依托粤港澳联合实验室，组织粤港澳大湾区20多家高校、科研院所、行业龙头企业共同发起的粤港澳大湾区人工智能与自动化学会正式获批成立。11月11日，广东工业大学校史馆正式开馆。同月，坐落于广东工业大学东风路校区的广东省工业设计展览馆开馆。2024年3月20日，广东省应急管理厅与广东工业大学战略合作签约仪式在广东工业大学举行，“广东危化品安全技术研究基地”揭牌成立。3月29日，大学城校区文化活动中心青春报告厅正式启用。

2024年9月，广东工业大学与华为签署了“鲲鹏昇腾原生人才促进计划”合作协议，成为全国首家签约合作高校。9月26日，广东工业大学人工智能学院揭牌成立。11月15日，新金属材料国家重点实验室大湾区（广工大）联合研发基地在广东工业大学正式揭牌。

2025年6月15日，广东工业大学美术馆揭牌成立。6月18日，广东工业大学卓越工程师学院揭牌成立。