2004年，安徽师范大学皖江学院成立。

2020年3月，安徽师范大学与芜湖市人民政府正式签订转设框架协议，皖江学院开始转设工作；12月在芜湖江北大龙湾开工建设新校区一期工程。

2021年5月，学院通过了中华人民共和国教育部专家组的转设考察；6月，中华人民共和国教育部发布公示，拟同意安徽师范大学皖江学院转设为芜湖学院，学院进入转设过渡期，安徽师范大学皖江学院搬迁至文津过渡校区（原安徽信息工程学院文津校区）办学。

2023年9月，安徽师范大学皖江学院师生整体搬迁至江北新校区；10月，中华人民共和国教育部正式批准安徽师范大学皖江学院转设为芜湖学院。

2024年12月，安徽省人民政府、芜湖市人民政府分别与上海交通大学签署战略合作框架协议和全面合作协议，支持芜湖学院建设高水平应用型大学。