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1972年11月16日，中华人民共和国与卢森堡大公国正式建立外交关系。
1978年6月，中国在卢森堡设立大使馆。
1989年，卢森堡大公国追随欧共体对中华人民共和国实行制裁，两国关系受到冲击。
1991年后，卢森堡逐步同中国恢复正常关系。
使馆业务
业务设置
据2021年1月中华人民共和国驻卢森堡大公国大使馆官网显示，大使馆提供的业务服务包括：护照/旅行证事务、中国签证申请、公证认证业务、领事保护、香港特区和澳门特区入境事务。办理时间
护照/旅行证
1、业务办理适用情形：
| 业务种类 | 适用情形 |
|---|---|
| 普通护照颁发 | 从未持有效护照的中国公民。 |
| 普通护照换发 | 具有中国国籍、持有中华人民共和国护照，且属于下列情形之一的：1、护照过期的；2、护照有效期不足一年的；护照有效期剩余一年以上，但确因办理当地居留、签证延期、工作许可或有其他正当理由需要提前换发护照的；3、护照签证页即将用完的；4、容貌变化较大的。 |
| 普通护照补发 | 中国公民所持护照遗失、被盗或因损毁而影响正常使用的。 |
| 普通护照加注 | 1、因与外国人结婚等原因而变更姓名的中国公民；2、已在国内更改户籍登记姓名的中国公民，需办理曾用名加注的。 |
| 因公护照换发因公护照 | 因公外派常驻人员所持公务护照、公务普通护照即将到期、签证页即将用完的。 |
| 因公护照换发因私护照 | 原持因公护照（包括外交护照、公务护照、公务普通护照、旧版因公普通护照）出国，后因在国外停留目的发生变化而需改持普通护照的中国公民。 |
| 因公护照补发 | 因公外派常驻人员所持公务护照、公务普通护照损毁、遗失或被盗时，可申请补发因公护照。 |
| 旅行证 | 1、临时出国护照遗失、被盗抢、损毁、过期，而急于回国的中国公民；2、紧急情况下来不及申办护照的中国公民；3、未持有“回乡证”，而需赴内地的中国籍港澳居民；4、未持有“台胞证”，而需赴大陆的中国籍台湾居民；5、部分情况特殊的中国籍未成年人。 |
| 香港特区证件 | 香港永久性居民中的中国公民。 |
| 澳门特区证件 | 澳门永久性居民中的中国公民。 |
2、护照/旅行证办理时间：
| 办理业务种类 | 办理时间 | |||
| 类型 | 项目 | 普通 | 急件 | |
| 公务护照 | 正常换发 | 15个工作日 | 无 | |
| 普通护照 | 颁发、补发 | 以大使馆通知为准 | ||
| 加注 | 一周 | 有 | ||
| 普通护照 | 正常换发 | 15个工作日 | 无 | |
| 颁发、补发 | 以大使馆通知为准 | |||
| 加注 | 一周 | 有 | ||
| 旅行证 | 遗失证件补发 | 以大使馆通知为准 | 无 | |
| 新生儿童、港澳台胞 | ||||
| 香港特区护照手续费（含申办材料邮寄费） | 以大使馆通知为准 | 无 | ||
| 香港特区入境身份 | / | 一周 | 有 | |
| 陈述书颁发 | 进入许可 | |||
| 备注：1、加急：下一个领事部对外办公日取证；2、特急：当天取证。 | ||||
规费标准
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文化特色
2009年12月16至17日，应卢森堡文化部邀请，中国文联副主席、中国美术家协会主席刘大为率领的“中国画家欧洲行”代表团在卢森堡巴黎银行（bgl bnp paribas）举行书画展。中国驻卢森堡大使马志学主持开幕式， 卢大公府总监皮埃尔·莫雷斯（pierre mores）、卢文化大臣奥克塔薇·莫德尔（octavie modert）、卢森堡文化中心董事长居伊、河南省外事侨务办公室副主任傅劲松、中卢商会干事顾爱乐（axel goethals）、外国驻卢使节、各界人士及华侨华人等200余人出席了开幕式。
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使馆领导
现任领导
华宁 驻卢森堡大公国特命全权大使历任大使
| 姓名 | 任职时间 |
|---|---|
| 李连璧（兼） | 1973·12~1976·01 |
| 宦乡（兼） | 1976·09~1978·03 |
| 康矛召（兼） | 1978·05~1981·02 |
| 郑为之（兼） | 1981·03~1983·02 |
| 章曙（兼） | 1983·08~1985·08 |
| 刘山（兼） | 1985·08~1988·03 |
| 卢秋田 | 1988·04~1990·08 |
| 赵梁 | 1990·09~1994·11 |
| 施燕华 | 1994·11~1998·02 |
| 丁宝华 | 1998·03~2002·07 |
| 孙荣民 | 2002·04~2007·06 |
| 马志学 | 2007·08~2010·08 |
| 曾宪柒 | 2010·08~2015·06 |
| 黄长庆 | 2015·06~2020·07 |
| 杨小茸（女） | 2020·07~2022·09 |
卢森堡中国文化中心