1985年7月9日，中华人民共和国时任政府代表黄嘉华和玻利维亚共和国时任政府代表古姆西奥在纽约签署《中华人民共和国和玻利维亚共和国关于建立外交关系的联合公报》。7月10日，中国和玻利维亚在美国纽约、中国首都北京和玻利维亚首都拉巴斯同时发表建交联合公报，中国和玻利维亚正式建立大使级外交关系。

1985年9月，中国在玻利维亚首都拉巴斯市正式设立大使馆。

1986年10月，中国任命原焘为中华人民共和国驻玻利维亚大使馆首任大使。