广播阶段

1949年4月，中国人民解放军解放南京后，准备向西南进行；7月，在刘伯承、邓小平的领导下。组建了人民解放军西南服务团，为接管西南培训干部；8月，中央广播事业管理处处长廖承志写信给邓小平说“昆明有个五十启罗电力的广播电台，将来在对东南亚广播宣传上处于有利的地位，所以我们决定派黎韦同志并带同李廉士、苏明、祝敬迓、姚琦、钟清平等同志参加你们进军大西南的战斗序列，到云南去接管昆明广播电台”。

1950年2月，黎韦率领南下干部进驻昆明广播电台，与地下党干部会师，共同商定了接管移交和建立人民广播电台的工作，并成立了电台的第一届中国共产党支部。为了集中做好各项准备工作，根据中共云南省委的指示，决定暂停自办节目，改为转播中央人民广播电台节目；3月4日，昆明市军事管制委员会发布公告宣布：“原昆明广播电台遵照中央人民政府新闻总署广播事业局统一系统，改编为昆明人民广播电台。”。当天，昆明人民广播电台正式向云南省播音。

1951年3月23日，遵照中央广播事业局的规定，昆明人民广播电台改名为云南人民广播电台。

1964年10月12日，云南人民广播电台增设第二套节目，原来在一套节目中分频率播出的“对云南境外中国国民党军残部广播”等节目和后来的各个民族语言节目，都在第二套节目中播出。

1969年8月，根据云南省革命委员会关于“由省人民广播电台担负对昆明市无线广播任务”的决定，云南人民广播电台重新筹办昆明人民广播电台；同年10月1日，该台正式播音。

电视阶段

1958年9月，云南人民广播电台拟定关于筹建昆明电视试验台的报告经中共云南省委批准。

1961年12月31日，昆明电视试验台进行首次播出。

1965年，云南省广播事业管理局成立，决定建立1座省级电视台，台名昆明电视台。

1969年10月1日，昆明电视台建成开播。

1979年10月4日，昆明电视台改名为云南电视台。

1988年9月1日，云南电视台从五华山迁入云南广播电视中心电视大楼。

融合阶段

2011年，云南人民广播电台与云南电视台合并组建云南广播电视台、云南广电传媒集团公司。

2012年8月29日，云南广播电视台正式成立。

2013年，由云视传媒集团公司更名并吸收合并云广传媒集团公司组建云南广电传媒集团有限公司。

2018年10月，根据通过的《云南省深化省级机构改革实施方案》明确，云南广播电视台为省政府直属事业单位，归口省委宣传部领导。

2019年10月21日，国家广播电视总局办公厅关于云南广播电视台生活资讯频道擅自调整频道定位，全天大量播出购物节目。行为扰乱了广播电视播出管理秩序，违反了《广播电视管理条例》第十三条、《广播电台电视台审批管理办法》（广电总局37号令）第二十条和《广播电视播出机构违规处理办法（试行）》第四条的有关规定。依据《广播电视管理条例》第五十条，《广播电视播出机构违规处理办法（试行）》第四条、第八条等规定，决定对云南广播电视台予以暂停其生活资讯频道播出15日的处理（自2019年10月23日零时至11月6日24时止）；10月31日，云南卫视高清频道开始实现通过chinasat6a卫星方式传输播出覆盖全国。

2020年10月29日上午，“云南广播电视台与北京字节跳动公司新媒体孵化园”揭牌暨台网联动ip项目《颤抖吧 音浪》《丝路云裳2》《超级选品官》发布仪式在云南广播电视台1号演播厅举行；11月27日，云南广播电视台与国家广播电视总局广播电视科学研究院在昆明签署了战略合作协议，双方共同成立的 “网络安全联合实验室”正式揭牌。

2022年7月31日，云南广播电视台生活资讯频道停止播出。

2023年1月1日，云南广播电视台公共频道更名为云南广播电视台康旅频道。

2024年8月8日，云南广播电视台新技术实验中心成立。

2025年4月9日，云南广播电视台与云南艺术学院战略合作协议签约仪式在云南艺术学院图书馆会议室举行。