仙桃市人力资源和社会保障局机构是由1953年1月单独设立的人事科和1958年9月单独设立的劳动科逐步演变而来的，经历了由科改局、撤并重组、分分合合多次变革，先后定名“人事科”、“劳动科”、“劳动局”、“人事局”、“人事劳动局”、“劳动人事局”、“劳动和社会保障局”。

2011年3月，仙桃市劳动和社会保障局与仙桃市人事局合并组成仙桃市人力资源和社会保障局，为市政府工作部门，正科级行政单位，并挂仙桃市公务员局牌子。

2019年4月，根据仙桃市机构改革方案，仙桃市公务员局、仙桃市城乡居民医疗保险局、仙桃市军转干部安置办公室（仙桃市人民政府军队转业干部安置工作小组办公室）等三个单位划出。

现有机关内设机构11个：办公室、宣传科、政策法规与劳动关系科、规划财务与基金监督科、就业促进与人力资源流动管理科、职业能力建设与专业技术人员管理科、事业单位人事管理科、工资福利科、养老保险科、工伤保险科、人事科。

现下辖二级单位39个。其中副县级单位1个：仙桃市技工学校；正科级单位4个：市专业技术资格评审中心、市人才服务中心、市社会保险局、市劳动就业管理局；副科级单位9个：市人事考试中心、市职业技能鉴定管理中心、市劳动人事争议仲裁院、市离退休人员管理服务中心、市劳动保障监察局、市社会保险金核算中心、市人力资源和社会保障信息中心、市城乡居民社会养老保险局、市技工学校资产管理办公室；助理级单位25个：市社会保障服务中心、市人力资源和社会保障档案管理中心、市劳务市场管理所、22个人力资源和社会保障服务中心。