1958年10月28日，中华人民共和国对外贸易部时任副部长雷任民与摩洛哥首相会谈商讨中摩两国建交问题，摩洛哥首相建议由两国政府在北京和拉巴特同时发表决定两国间建立外交关系的联合公报。

1959年10月31日，摩洛哥王国外交部副国务秘书致电中国代表团团长雷任民，宣布摩洛哥同意发表建交联合公报。

1959年11月1日，中国和摩洛哥发表《中华人民共和国和摩洛哥王国建立外交关系的联合声明》，宣布正式建立外交关系。摩洛哥是第二个同新中国建交的非洲和阿拉伯国家。

1959年2月，中国任命白认为中华人民共和国驻摩洛哥王国大使馆首任大使。

1959年4月，中国驻摩洛哥首任大使白认离京赴任抵达拉巴特。