2002年3月，学校前身江苏工业学院怀德学院经江苏省教育厅批准创立，办学性质为公有民办二级学院；5月19日，学院在江苏工业学院（今常州大学）白云校区揭牌。

2005年5月，经中华人民共和国教育部批准，江苏工业学院怀德学院转设为独立学院。

2010年，江苏工业学院经中华人民共和国教育部批准更名为常州大学，江苏工业学院怀德学院更名为常州大学怀德学院。

2013年12月，经江苏省事业单位登记管理局批准，常州大学怀德学院设立登记为事业单位法人。

2014年3月28日，江苏省教育厅和泰州市签订《共同推进泰州教育改革发展合作协议》，把“推进常州大学怀德学院整体迁址靖江办学”纳入协议；4月8日，常州大学与靖江市人民政府就常州大学怀德学院迁址泰州靖江办学正式签约；5月26日，中华人民共和国教育部同意常州大学怀德学院举办者变更为常州大学和靖江市新港城投资建设有限公司、并整体迁址靖江市办学；6月19日，新的常州大学怀德学院在靖江高教园区揭牌成立；9月，常州大学怀德学院靖江新校址启用。

2018年10月，常州大学怀德学院当选靖江传统产业创新战略联盟副理事长单位；12月，常州大学怀德学院青年马克思主义学院揭牌成立。

2019年12月，常州大学怀德学院学术道德委员会成立。

2021年6月2日，常州大学怀德学院学生党员工作站成立。

2024年11月，常州大学怀德学院学生发展支持中心成立。