前身溯源

河南科技大学前身可以追溯到1952年在北京创立的北京拖拉机工业学校，1956年，为配合国家重工业基地建设北京拖拉机工业学校迁至洛阳，成为洛阳拖拉机制造学校。

1956年4月，拖拉机、农机两专业划归洛阳拖拉机制造学校，两专业的师资、教学实验设备、图书资料和1955年学的两专业各一个班学生一并搬迁到洛阳拖拉机制造学校。同年8月，洛阳拖拉机学校在河南省首次招生713名，9月14日举行了开学典礼。

1958年8月30日，在洛阳拖拉机制造学校的基础上创建洛阳工学院。1960年6月28日，洛阳工学院改建为洛阳农业机械学院。1982年8月25日，洛阳农业机械学院恢复原“洛阳工学院”校名。

截至1990年9月底，学院设有9个系、部21个专业（方向和成人教育学院，基本上形成了以机械为主，机、电、管、文相结合、门类比较齐全的工科院校。

合并发展

2002年3月，根据《高等教育法》和《普通高等学校设置暂行条例》有关规定以及全国高等学校设置评议委员会的评议结果，经研究，同意洛阳工学院、洛阳医学高等专科学校、洛阳农业高等专科学校合并组建河南科技大学，同时撤销原三所学校的建制。2008年，河南科技大学在教育部本科教学工作水平评估中获得“优秀”。

2018年，学校在2017年国防特色教育学校评比结果中，入选全国国防教育特色学校。同年，教育部公布全国第二批深化创新创业教育改革示范高校名单，河南科技大学入选全国“双创”示范高校。

2018年，经国家发展和改革委员批复，河南科技大学获批建设国家级科技创新平台——金属材料磨损控制与成型技术国家地方联合工程研究中心。2019年，河南科技大学入选首批高等学校科技成果转化和技术转移基地。

2022年，学校在河南省9所特色骨干大学建设成效评估中位列第一名，机械工程学科和材料科学与工程学科均获得综合评价等次“优秀”，综合评价成绩在全省41个特色骨干学科中分列第一、第二。获批“一流学科”创建项目25个。同年，河南科技大学入选首批“国家级创新创业学院”建设单位。

2024年2月，学校获“河南省职工职业道德建设标兵单位”称号。11月2日，河南科技大学轴承专业卓越人才培养合作联盟正式成立。

2025年4月22日，河南科技大学与浙江省新昌县人民政府签署战略合作协议。