1987年6月，根据国务院规定，赣州车辆监理所由交通监理部门移交赣州行署公安处建制领导，改称“赣州公安车辆管理所”。

1988年7月，公安处交通科与赣州公安车辆管理所合并，组成“赣州行署公安处交通警察支队”，是年9月1日正式挂牌。

1996年9月17日。根据省委、省政府通知和地委行署《关于实施地直党政机构改革方案的通知》精神，赣州地区公安局交通警察支队为副县级单位。

1997年12月30日，地区公安局批准，组建赣州地区公安局公路巡逻民警支队，与交警支队两块牌子一套人马。1998年赣州撤地设市后，改称为赣州市公安局交通警察支队。