1970年10月3日，甘肃电视台的前身——兰州电视台正式开播，从此揭开了甘肃电视事业蓬勃发展的壮丽篇章。

1977年10月1日，正式改呼号为甘肃电视台。

1998年12月18日，甘肃卫视卫星传输信号覆盖全国。

2004年12月16日，甘肃省广播电影电视总台挂牌成立，甘肃卫视频道正式组建，甘肃卫视的改革发展进入了一个新的阶段。

2008年，甘肃卫视进行第一次改版，实现24小时播出。

2010年，甘肃卫视三档新闻节目《甘肃新闻》 《午间20分》 《今晚播报》(现《新闻晚高峰》)全部实现直播。

2014年，甘肃卫视绽放梦想之旅，倾力打造“新丝路，新财富，新世界，新影像，新媒体”为主的“五新”概念。从2014年7月21日开始，每周一到周五，采用全新节目编排，重点推出了打造原创节目的920黄金档冲击波。

2017年7月28日，甘肃卫视标清频道改16:9格式播出，但其台标仍是4:3格式。8月1日，建成高标清同播系统，开始高清电视的播出，首先在甘肃省有线网络、iptv等平台进行传输。

2019年，甘肃省委、省政府将甘肃卫视频道高清节目上星传输列为全省重点公共文化服务项目和广播电视惠民工程，得到了甘肃省委省政府的高度重视，并写入了2020年甘肃省《政府工作报告》。

2020年8月5日，国家广播电视总局批复同意甘肃卫视高标清信号同播。11月1日，正式开工建设。

2021年12月31日，国家广播电视总局正式批复同意甘肃卫视高清信号上星传输。

2022年1月26日下午，甘肃卫视高清信号上星开播启动仪式在甘肃省广播电视总台全媒体新闻指挥中心举行。甘肃卫视高清信号正式上星传输，实现对国内及周边国家和地区全覆盖。6月17日，国家广播电视总局发布了《国家广播电视总局关于进一步加快推进高清超高清电视发展的意见》（广电发〔2022〕37号）。该意见明确指出，自2023年1月1日起，各高清频道播出屏幕上将不再标注“高清”字样。