2004年6月，经中华人民共和国教育部批准成立东莞理工学院城市学院。

2009年，由东莞理工学院和广东鸿发投资集团有限公司合作举办，2011年，择址东莞市寮步镇建设新校区。

2015年，学校为教师购买“五险二金”，成为广东省首家实施企业年金制度的同类高校。

2021年5月，经中华人民共和国教育部批准转设，更名为东莞城市学院。

2025年4月16日，维克勒商学院与东莞城市学院签署合作备忘录。5月20日，东莞城市学院优必选智能机器人产业学院正式揭牌成立。6月25日，东莞城市学院党建与思想政治教育实践创新研究中心成立大会隆重举行。