在高速公路上有行车道和超车道的划分，台湾的交通法规有明定，行车道是让时速赶超80公里或最高时速的小型车飞奔疾驶；超车道则是让时速低于80公里的缓慢行进。此外，还有以下的车道分类：

主线道

行车道

超车道（2004年取消）

中线车道

中外车道

中内车道

加速车道

减速车道

辅助车道