白羊座最早被认为是一个与羊有关的星座，来自公元前1350年至公元前1000年的几块界石。在这几块界石上，黄道上的公羊形象与其他人物截然不同。但是这些所指的星可能与现代的白羊座并不重合。

在古埃及天文学中，白羊座与阿蒙拉神（god amon-ra）联系在一起。阿蒙拉神被描绘成一个长着公羊头的人，代表着多产和创造力。因为当时白羊座是春分点的所在地，所以被称为“再生太阳的指示器（indicator of the reborn sun）”。白羊座在埃及获得了“头之王”的称号，这是因为它象征性和神话意义。

直到古典时期，白羊座才被完全接受为一个星座。在希腊占星术中，白羊座与希腊神话中的金公羊联系在一起，这只金公羊在赫尔墨斯的命令下拯救了菲利克斯（phrixus）和赫勒（helle），把菲利克斯带到了科尔奇斯的土地。弗里克斯和赫勒分别是博奥提亚（boeotia）国王阿萨玛斯（athamas）和他的王后、第一任妻子妮菲尔（nephele）的儿子和女儿。国王的第二任妻子伊诺（ino）很嫉妒，想杀了他的孩子。为了实现这一目标，她在博奥提亚引发了一场饥荒，然后伪造了德尔斐神谕中的一条信息，即必须牺牲菲利克斯来结束饥荒。阿萨玛斯正准备在拉普希斯蒂乌姆山上献祭他的儿子，这时，妮菲尔派来的白羊来了。赫勒在飞行中从白羊座的背上摔下来，淹死在达达尼尔海峡中。为了纪念她，这条河后来也叫赫勒斯邦海峡（hellespont）。到了以后，菲利克斯把公羊献给宙斯，把羊毛给了科尔基斯的埃特斯，后者赏赐他与女儿查尔西欧订婚。埃特斯把羊毛挂在一个神圣的地方，在那里它被称为金羊毛，并由一条龙守护。在后来的一个神话中，这个金羊毛被杰森和阿尔戈纳人偷走。