1984年9月5日，经郑州市工农教育委员会及郑州市教育局批准，学校前身郑州医药进修学校由王树青先生创办成立。

1989年，学校经批准成为首批社会力量举办的高等教育层次的学校“郑州医学专科学校”。同年，学校迁入冯庄校区。同年，“河南医学职业中等专业学校”经批准建立。

1994年，学校更名为“郑州树青医学院”。

1996年，学校更名为“郑州医学专修学院”。

1997年，学校经批准成为为首批高等教育学历文凭考试试点学校。同年，学校“河南医学职业中等专业学校”更名为“郑州树青医学职业中等专业学校”。

1998年，学校恢复原校名“民办郑州树青医学院（筹）”。

1999年，学校从郑州市南郊冯庄整体搬迁至马寨校区。

2002年，学校经教育部批准成为民办普通高等医学专科学校，在“民办郑州树青医学院”的基础上，建立“郑州澍青医学高等专科学校”。

2004年，学校在以实施的中等职业学历教育的基础上，实施普通中专学历教育，校名为“郑州树青医学中等专业学校”。

2005年，学校经批准设置普通中专班。

2011年，学校医学博物馆建馆。

2014年12月，学校与修武县人民政府正式签约了修武高层次大型健康服务人才培养基地建设项目。

2015年12月2日，学校修武校区开工奠基。

2017年9月，学校修武实训基地投用。

2018年6月，学校获评首批河南省健康养老护理教育培训基地。同月，学校护理系获评河南省优“三全育人”综合改革试点院系。

2020年5月，学校获批成为河南省第三批1+x证书制度试点院校；7月，学校当选河南教育联盟理事单位；8月，学校获批成为河南省高水平高等职业学校建设单位。

2021年6月，学校获批成为郑州市产教融合创新试点院校。

2022年9月，学校获批成为河南省示范性产教融合型职业院校培育单位；11月，学校入选第一批省级养老服务人才培养基地；12月，学校中医药文化传承创新研究中心入选第二批郑州市哲学社会科学研究基地。

2023年10月，学校当选全国现代家政产教融合共同体首届理事单位；12月，学校当选全国传统医药非遗传承创新合作共同体常务副理事长单位、全国康复行业产教融合共同体常务理事单位、河南省化工医药职业教育集团副理事长单位。

2024年1月，学校当选河南省免疫学会监事单位；4月，学校当选全国智慧康养产教融合共同体副理事长单位。同月，学校成功获得了开展国际学生招生及培养工作的资格。

2025年2月，学校经教育部批准升格为民办普通本科学校，更名为“郑州健康学院”，同时撤销郑州澍青医学高等专科学校的建制；4月，由郑州市政集团承建的郑州健康学院养老特色产教融合学院项目在郑州健康学院修武校区开工；5月，学校当选河南省高等学校思想政治教育研究会理事单位。