建校初期

1940年9月18日，兵工署第11技工学校成立，因附设在第21兵工厂（即今中国长安汽车集团有限公司），故简称21厂技校，对外化名为“士继公学”。

1950年4月，经西南军政委员会工业部批准更名为21厂工业职业学校，同年9月，更名为西南军政委员会工业部工业学校。此后又先后更名为第二机械工业部西南第一工业学校、重庆第一机械制造工业学校。

1957年，昆明仪器制造工业学校金切专业并入。

1960年3月，学校升办为重庆工业专科学校。

重庆工业学院和重庆工业管理学院时期

1965年4月，升格为重庆工业学院（本科院校），隶属于第五机械工业部。

1969年，停校办厂，改为国营七一仪表厂（代号5077厂）。

1986年，经国家教委批准，撤厂复校，改建为重庆工业管理学院。其后，学校先后隶属于兵器工业部、国家机械委、机械电子工业部。

1991年，开始隶属于中国兵器工业总公司。

重庆工学院时期

1999年5月，学校由中国兵器工业总公司划转重庆市管理，实行中央与地方共建、以地方管理为主的管理体制，同年更名为重庆工学院。

2001年，重庆市经济管理干部学院整体并入；同年，在重庆市高等院校布局结构调整中，学校被重庆市人民政府规划为即将筹建的重庆理工大学。

2003年，学校以优异成绩被国务院学位办增列为硕士学位授权单位。

2005年9月，占地面积1500亩的花溪校区正式启用。

重庆理工大学时期

2009年3月，国家教育部下文同意学校更名为重庆理工大学。

2011年，被教育部评为“全国毕业生就业典型经验高校”。

2014年9月，重庆理工大学两江校区正式投入使用。

2018年3月，学校入选教育部首批“国家级新工科研究与实践项目”；同月，联合中国兵器科学研究院及北京理工大学等“兵工七子”高校共同组建“b8协同创新联盟”（中国兵器协同创新联盟），推动了中国兵科院西南分院、中央军委科技委快速响应小组等在渝成立并落户学校；6月，重庆理工大学两江人工智能学院挂牌成立。

2019年，重庆理工大学获评首批高等学校科技成果转化和技术转移基地。

2020年10月，被国家知识产权局、教育部确定为2020年度国家知识产权试点高校。

2023年10月14日，重庆理工大学公共管理硕士教育中心（简称“重庆理工大学mpa教育中心”）正式揭牌成立。

2024年6月，重庆理工大学mba学院揭牌。

2024年9月，重庆理工大学顺利获批博士学位授予单位。

2024年12月24日，由重庆理工大学计算机科学与工程学院、360数字安全科技集团重庆公司共同发起的智能网络空间安全研究会正式成立。12月26日，重庆理工大学重庆人工智能数据研究院揭牌成立。

2025年2月27日，重庆理工大学重庆人工智能数据研究院落户江北区签约仪式暨国产智算风控一体机新品发布会在江北区行政会议中心举行。