重庆师范学院时期

1954年1月，西南军政委员会文教部、重庆市人民委员会批准建立重庆师范专科学校。1960年9月，四川省人民委员会批准学校更名为重庆师范学院，同年获得本科专业设置资格。1962年9月，四川省人民委员会批准学校复名为重庆师范专科学校，同时成都师范专科学校并入。

重庆师范大学时期

2003年4月，教育部批准学校更名为重庆师范大学，同年9月，重庆市人民政府批准起源于1906年创立的官立川东师范学堂的重庆市第一师范学校并入。2004年7月，重庆师范大学大学城校区奠基。2005年10月，首批学生入住大学城校区。

2017年获批成为硕士研究生推免单位，2018年获批成为博士学位授予单位。2019年，重庆师范大学考古学专业获批设立博士后科研流动站。

2020年7月2日，加入成渝地区双城经济圈高校艺术联盟。2021年12月29日，首批国家应用数学中心“重庆师范大学重庆应用数学中心建设项目”开工仪式在重庆师范大学举行，标志着该校首个国家级科研平台建设工程正式动工。2023年9月25日，重庆师范大学考古文博学院成立。2023年，数学专业获批博士后科研流动站。2024年10月19日，重庆师范大学与卢旺达大学签署了谅解备忘录，共同致力于国际中文教育在卢旺达的推广与发展。