1933年，江苏省立镇江市图书馆创立。

1949年，镇江解放后改名苏南镇江图书馆。

1957年，更名为镇江市图书馆。

1992年5月，镇江市图书馆新馆舍落成。

2001年，图书馆内外装潢改造，实现了馆外园林化，馆内宾馆化。

2018年，镇江市图书馆建成“24小时城市书房”，引入rfid自助借还系统，实现全天候智慧服务。