1990年3月20日，中华人民共和国宣布承认纳米比亚共和国。

1990年3月22日，中国与纳米比亚发表联合公报，宣布两国正式建立外交关系。

1990年7月，中国任命吉佩定为中国首任驻纳米比亚大使。

1990年7月18日，中国首任驻纳米比亚大使吉佩定向纳米比亚总统递交国书。

2018年3月，两国建立全面战略合作伙伴关系。

2022年4月26日，中国驻纳米比亚大使馆网站域名变更。