使馆前身

1993年10月，中国和多米尼加签署互设贸易发展办事处协议。

正式设馆

2018年5月1日，时任中华人民共和国国务委员兼外长王毅同时任多米尼加外长巴尔加斯在北京签署《中华人民共和国和多米尼加共和国关于建立外交关系的联合公报》，多米尼加政府即日断绝同台湾的所谓“外交关系”，中华人民共和国与多米尼加共和国建立大使级外交关系。

2018年5月21日，中华人民共和国驻多米尼加共和国贸易发展办事处正式变更为中华人民共和国驻多米尼加共和国大使馆。

2018年9月21日，中国驻多米尼加大使馆揭牌，正式对外办公。

2020年10月1日，中国驻多米尼加大使馆新馆启用。