科研方向

科研成果

成果概述

多年来，中国科学院沈阳自动化研究所着眼国民经济和国家安全发展重大战略需求，凝练研究方向。在水下机器人、工业机器人、工业自动化技术、信息技术方面取得多项有显示度的创新成果。其中“‘cr-01’6000米无缆自治水下机器人”科研成果被评为1997年中国十大科技进展之一，并获得1998年国家科技进步一等奖；工业机器人成功实现产业化，“工业机器人研究开发及工程应用”项目获2000年国家科技进步二等奖；工业现场总线技术打破中国国外垄断，研发出基于ff现场总线技术的系列化产品。“基于现场总线的新一代全分布式控制系统（中科siacon）”2001年被评为“九五”国家重点科技攻关计划优秀科技成果，“现场总线分布控制系统开发及应用”获2002年国家科技进步二等奖；研制电视跟踪与测量设备多次执行了“神舟”号系列飞船发射、回收的跟踪与监测任务。

获奖成果

学术期刊

《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果。主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。该刊优先报道在上述领域获国家级、省部级奖励，取得重大社会效益的科研成果；达到国际或中国国内先进水平的应用基础研究成果和技术实现成果；国家和省部级重大科技项目、攻关项目的成果；国家自然科学基金资助的有应用前景的科技成果；青年作者优秀论文等。 该刊的主要栏目包括综述与介绍、论文与报告、研究通讯、实际问题研讨、短文等。

《信息与控制》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的中文核心期刊，主要刊载信息与控制科学领域基础研究和应用基础研究方面具有创新性的、高水平的、有重要意义的研究成果。该刊优先报道在上述领域获国家级、省部级奖励，取得重大社会效益的科研成果，达到国际或中国国内先进水平的应用基础研究成果和技术实现成果，国家和省部级重大科技项目、攻关项目的成果，国家自然科学基金资助的有应用前景的科技成果，青年作者优秀论文等。该刊的主要栏目包括综述与介绍、论文与报告、研究通讯、实际问题研讨、短文等。