1981年，安徽省直机关业余大学成立。

1988年，更名为安徽省直职工大学。

2003年，转制成全日制普通高等职业学院，并更名为安徽城市管理职业学院。

2016年，学院被评为“安徽省第一批省级创业学院”；同年，成立继续教育中心，恢复面向社会招生的成人专科教育。

2017年，学院被评为“国家旅游职业教育校企合作示范基地”。

2024年3月，安徽城市管理职业学院准备打造新桥校区，安徽城市管理职业学院新桥校区方案设计及初步设计已完成中标工作，项目位于安徽省寿县新桥国际产业园迎宾大道与共建路西南侧。10月25日消息，安徽城市管理职业学院新桥校区（一期）项目奠基仪式顺利举行。

2025年4月11日，安徽城市管理职业学院蚌埠中专分校和高职专业学院揭牌仪式在蚌埠正式举行。