清道光十三年（公元1833年），朱云严（朱孝铨）先生在鄞江桥它山庙侧设立了义塾，名为朱氏真吾书塾。

清光绪三十二年（公元1906年），绅耆朱炳藩将朱氏真吾书塾改办养正学堂，取孟子“养浩然之气，正做人之本”之意。

民国初年，改称养正初等小学校，又称养正国民学校。

民国16年（公元1927年），又改称鄞县私立养正初级小学。

民国21年（公元1932年），定名为鄞县私立养正小学。

1941年，日军进犯鄞江，强占养正小学作为马厩。

1946年，学校迁回原校舍。

1950年暑期，悬慈小学改名鄞江区中心小学，任命项秉禅为校长。

1951年7月20日，鄞江区中心小学、养正小学、培才小学合并为“鄞江区中心小学”，并以养正小学为区校总部，“悬慈”、“培才”各为一、二分部。

1978年初，恢复区中心建制，朱本良任校长，选定李家滩（20亩）及它山村沙质地（10亩）为新校址，1979年3月5日破土动工，至1979年建成。

1992 年，全县撤区扩镇并乡后更名为鄞江镇中心小学。

2015年9月，鄞江镇中心小学搬入位于鄞江镇竹节岭路的新校区。

2016年4月15日，鄞江镇中心小学迎来了建校110周年暨新学校落成典礼。