1905年创建“延长石油厂”，1907年打成中国陆上第一口油井；1944年毛泽东主席题词“埋头苦干”；改革开放后，坚持以油养油、采炼结合、滚动发展；经历1998年和2005年两次重组，显现集团整体优势；2009年排名中国企业500强第87位、中国企业效益200佳第27位、纳税200佳第39位；进入又好又快发展的新时期。

2008年，全年生产原油1089·73万吨、加工原油1112·79万吨、销售各类油品1051万吨；实现销售收入622·18亿元、利润100亿元，上缴各级财政203亿元，完成固定资产投资253亿元；年末总资产904亿元，从业人员8·7万人。

“十一五”末实现销售收入1000亿元、跨入中国企业50强，“十二五”进入世界企业500强；建成国内一流世界知名的大型石油、煤、化工企业集团。

公司实行一业主导，多元支撑油气并重，油化并举；调整产业结构，延伸产业链条；产业发展与资本运作相结合。依托陕北油气煤盐资源综合优势，持续发展油气主业，加快发展油气煤盐化工产业和相关装备制造业，形成油气煤盐一体化优势互补、深度转化的产业格局。

从发展目标来看，公司立足陕北老区，抢抓全省发展机遇，为陕西建设西部强省做贡献；坚持节约、环保、生态、安全原则，开创陕北生态脆弱地区发展新型工业的新路子。

2024年12月28日，陕西延长石油集团传来捷报：当日上午9时，延长石油生产原油1170·8万吨，生产天然气104·07亿方，全年油气当量首次突破2000万吨大关，较2007年翻了一番，再创历史新高。