前身溯源

陕西省咸阳教育学院

1983年4月21日，省人民政府正式批准成立咸阳地区教育学院。

1984年8月30日，陕西省咸阳教育学院建成，第一期学员开学。

1989年12月，陕西省教育厅对咸阳地区教育学院的专业设置作了安排。

1989年12月23—27日，国家教育委员会组织工作组对咸阳教育学院进行了抽查性复查。

陕西省广播电视大学咸阳分校

1979年3月，陕西省广播电视大学咸阳分校成立。当教学业务领导接受陕西省广播电视大学指导，行政上隶属咸阳市人民政府，由咸阳市教育局主管。

陕西省机电工程学校

1956年，陕西省机电工程学校的前身陕西省茂陵农业机械化学校创建。

合并发展

咸阳师范学院成立于1978年5月，原名“陕西师范大学咸阳专修科”。

1978年12月，经教育部批准，成立“咸阳师范专科学校”。

2001年5月，原咸阳师范专科学校与1983年成立的陕西省咸阳教育学院合并，组建咸阳师范学院。

2004年10月，陕西省广播电视大学咸阳分校并入咸阳师范学院。

2016年7月，陕西省机电工程学校划归学校。