2022年4月，媒体报道，北京小鹏汽车销售服务有限公司因规定不公平合同条款，侵害消费者权益。被北京市朝阳区市场监督管理局警告并罚款。

2021年2月3日，因利用合同格式条款侵害消费者合法权益，杭州小鹏汽车有限公司被浙江杭州市拱墅区市场监督管理局行政处罚1万元。行政处罚决定书显示，《小鹏汽车购买协议》第十条款约定“······如果双方未协商一致解决该等争议的，则任何一方均有权将争议提交至广州市仲裁委员会进行仲裁。”的行为违反了《合同违法行为监督处理办法》第十一条第(五)项之规定，属于经营者在格式条款中排除消费者就格式条款争议提起诉讼的权利的违法行为。

2022年8月消息，广东省通信管理局组织中国电子信息产业发展研究院、中国信息通信研究院两家单位的专家成立专项检查工作组对广州小鹏汽车科技有限公司开展为期一周的“双随机、一公开”网络安全检查。