2023年12月26日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“车辆事故的智能查勘方法、装置及电子设备”专利公布。

2024年5月30日消息，据国家知识产权局公告，广州小鹏汽车科技有限公司取得一项名为“用于汽车双向高速音视频传输的充电盒和车辆”的专利，授权公告号cn221023562u，申请日期为2023年9月。

2025年3月25日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“双足机器人的控制方法及电子设备”专利公布。

2025年3月，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”专利公布。6月3日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“声学语义大模型、服务器、语音交互方法和存储介质”专利公布。