2020年1月28日晚间，新型肺炎疫情牵动着所有人的心。小鹏汽车启动援助行动，为武汉等医疗机构捐赠价值300万元物资（主要以防护服、护目镜、口罩等为主），支援一线防疫工作。同时还为武汉当地医院捐赠车辆，为广州定点救治医院提供无偿出行服务，方便医疗、科研工作者快速出行。

2021年7月21日下午，小鹏汽车宣布河南捐赠1500万元用于救灾及重建。

2022年9月8日，小鹏汽车决定通过小鹏公益基金会向中国乡村发展基金会捐赠100万元资金，重点用于在四川泸定地震灾区开展过渡安置及灾后重建阶段的公益项目；还将共同探索在四川地区开展减防救灾等方面的公众教育类项目。

2025年1月7日，小鹏汽车决定向广州市慈善会捐赠100万元，用于地震灾区人员搜救、群众安置和灾后重建等工作，为受灾群众安然过冬尽绵薄之力。