西北邮电学校时期

1950年初，国家进入全面经济恢复时期，为了迅速发展人民邮电事业，急需培养邮电业务管理和技术人才，西北邮电管理局创办了陕西省邮电人员训练班和甘肃省邮电人员训练班。

1952年4月1日，西北邮电管理局决定，将陕西、甘肃两省邮电人员训练班合并，正式成立西北邮电学校。1953年6月1日，邮电部将西北邮电学校改名为西安邮电学校。

西安邮政学校时期

1955年5月1日，邮电部将西安邮电学校改名为西安邮政学校，正式列入国家中专学校系列，并抽调干部组建西安报务学校。1958年5月1日，邮电部决定撤销西安报务学校，并入西安邮政学校，增设电信专业，将校名改为西安邮电学校。

西安邮电学院时期

1959年3月16日，经国务院批准，西安邮电学院正式成立。开设的专业有线电通信工程、无线电通信工程、物理师资等专业。同年9月7日，第一批本科生200名入学。学院发扬自力更生精神，土洋结合、自制设备、开展工业生产，先后建立金工、电工、有线、无线四个车间，生产有屋脊滤波器，氖灯小交换器等产品，创产值40余万元，同时学院还大搞科研评比，先后完成科研项目102个，其中热敏电阻达到当时国内先进水平，学院被评为西安市文教战线先进集体和陕西省红旗单位。

2000年5月22日，学院长安新校区征地签约仪式举行；同年10月10日，学院与长安政府签订了建校合同，新西邮的建设提上了日程。

2002年，开始为亚太电信组织和东南亚国家联盟培训ict领域的管理和技术人员，成为西北地区唯一承担亚太电信组织和东盟培训任务的高校。

2003年新校区正式投入使用，近4000名新生入住新校区。2004年下半年院主体迁移至长安校区办公；7月，国务院委员会审核批准学院具有硕士学位授权资格。2004年，学院开始招生研究生。2006年学院以优异成绩被中共陕西省委、陕西人民政府授予“文明校园”称号。2007年荣获省级“依法治校示范校”称号。

西安邮电大学时期

2012年3月29日，中国教育部教发函[2012]54号 “陕西省人民政府关于商请设置西安邮电大学的函”批准西安邮电学院更名为“西安邮电大学”。

2013年1月，入选国家级大学生创新创业训练计划项目；4月，陕西省人民政府与工业信息化部共建西安邮电大学；同年，学校进入陕西高水平大学建设高校行列。2015年6月，陕西省委对我校领导班子进行调整，崔智林任党委书记，范九伦任校长。

2016年7月29日，陕西省人民政府、国家邮政局签约共建西安邮电大学现代邮政学院、邮政研究院；12月20日，西安邮电大学现代邮政学院、邮政研究院正式揭牌成立。

2017年5月，西安邮电大学与西北大学、陕西师范大学、西安外国语大学、西北政法大学联合成立陕西高校“长安联盟”；12月，陕西省委对我校领导班子进行调整，杨更社任党委书记，范九伦任校长。

2018年1月，中国共产党西安邮电大学第四次代表大会胜利召开；3月，入选教育部首批新工科研究与实践项目；3月31日，加入cdio工程教育联盟。

2021年，学校党委荣获陕西高校先进校级党委荣誉称号；11月，学校新增为博士学位授予单位。2022年3月，工程学学科新晋esi学科全球前1%，成为全校第一个进入esi学科全球前1%的学科；5月，学校的计算机科学学科进入esi全球排名前1%。

2023年9月，陕西省委对学校领导班子进行调整，杨更社任党委书记，卢光跃任校长；12月，陕西省委对学校领导班子进行调整，马宁任党委书记，卢光跃任校长。2024年1月，中国共产党西安邮电大学第五次代表大会胜利召开。

2024年11月26日，陕西省高校毕业就业研究中心暨西安邮电大学就业学院成立。

2025年4月23日，渭南交通投资有限公司与西安邮电大学签订校企合作协议。