学校前身（1958-1994）

西安理工大学的前身为成立于1958年的北京机械学院和成立于1960年的陕西工业大学，北京机械学院由北京机器制造学校、北京工业管理学校和北京工业干部学校组建而成。三校的办学历史分别可追溯到成立于1945年的国立北平高级工业职业学校、成立于1937年的北平市立高级商科职业学校和1952年成立的沈阳工业干部学校。

开始发展（1994-2018）

1994年，经批准后正式更名为西安理工大学，四年后，西安理工大学划转陕西省，管理体制调整为中央与陕西省共建，以陕西省管理为主。2002年，陕西省批准西安仪表工业学校整体并入西安理工大学。

2008年，西安理工大学入选国家大学生创新性实验计划。同年，西安理工大学的黄土高原水蚀动力过程及调控技术获国家科技进步二等奖。

重点发展

2018年3月，学校入选教育部首批“新工科”研究与实践项目。2020年7月，西安理工大学成为陕西省与工业和信息化部共建高校，10月，被国家知识产权局、教育部确定为2020年度国家知识产权试点高校。

2020年7月，西安理工大学成为陕西省与工业和信息化部共建高校。

2022年，陕西省人民政府正式发布《关于2022年度陕西省科学技术奖励的决定》（陕政字[2023]26号），授予2022年度陕西省科学技术“三大奖”（自然科学奖、技术发明奖、科学技术进步奖）260项。

2024年5月，西安理工大学学科交叉中心揭牌成立。11月，“六盘山实验室西安理工大学分实验室”揭牌。12月24日，陕西省水资源管理学院在西安理工大学揭牌成立。

2025年3月12日，西安理工大学召开“华为学院”筹建讨论会。会后，西安理工大学与华为技术有限公司签订了校企合作战略协议。4月3日，西安市未央区人民政府和学校签署战略合作协议，在构建技术成果转化新模式、共建智能机器人研究中心、深化人才领域合作等方面，持续深化校地战略合作。5月30日，西安理工大学文化遗产数字化保护与发展研究中心成立仪式成功举办。