前身溯源

西安工程大学的前身可以追溯到1912年成立的北京高等工业专门学校的机织科。这一阶段是学校历史的起点，随后学校经历了多次变革和发展。

在1922年4月，北京高等工业专门学校的机织科更名为北京工业大学机织科，此时校址为北京。到了1927年9月，学校更名为京师大学工科机织科，并在1928年11月成为北平大学第一工学院机织科。1929年8月，学校又转变为北平大学学院机制工程系。随着1937年9月国立北平大学、北洋工学院和北平师范大学组成西安临时大学，北平大学学院机制工程系也随之迁移至西安，并转变为西安临时大学机织工程系。1938年4月，学校进一步发展成为西北联合大学的机织工程系，此时校址迁至城固。同年9月，西北联合大学与东北大学工学院和私立焦作工学院合并，成立了西北工学院，学校成为西北工学院纺织工程系。

欣欣向荣

2018年3月，学校入选教育部首批“新工科”研究与实践项目。10月，西安工程大学与绍兴市柯桥区人民政府签署战略合作协议，成立“西安工程大学柯桥纺织产业创新研究院”暨“西安工程大学（柯桥）研究生学院”。2021年，学校获批博士授予单位。2023年1月，依托西安工程大学建设的大学科技园被认定为“陕西省大学科技园”。

2024年6月26日，西安工程大学时尚创意研究院揭牌成立。

2025年4月23日，咸阳纺织集团与西安工程大学举行产学研合作签约仪式。7月，西安工程大学网络安全学院成立。