激光制造技术与装备

围绕高功率激光宏观加工制造技术、表面微造型的紫外超短激光与超快激光并行的超高精密微细加工技术和激光元器件技术进行了技术集成和产品研发。形成的研发特色和优势包括：面向重大装备关键零部件需求的切割、焊接、熔覆、再制造、3d打印等高功率激光宏观加工技术研究；面向航空叶片气模孔、打印机喷墨头微孔、刚柔性电路板布线孔槽、复杂曲面表面微造型等精密制造需求的紫外超短激光加工与超快激光并行加工技术研究；工业机器人可用的臂载式高亮度集束激光器与新型光电器件研发。

研发的基于激光微纳加工的mems零部件批量制造技术主要用于激光加工设备的运动控制mems零部件的设计制造、授权专利9项（发明7项），发表学术论文23篇，2013年该项技术成果获浙江省科学技术奖一等奖。完成的“性能可控的高功率激光加工关键工艺、装备及产业化”项目实现了装备融合激光宏观加工与超声强化功能以及风电轴承相变硬化应用和残余压应力调控，授权发明专利14件，发表论文13篇，其中sci收录9篇，2016年中国机械工业联合会二等奖。

制造系统与智能成套设备

研究院以激光加工机器人及智能装备研发为主旨，着眼于激光加工工艺的精细化、自动化和智能化，将完备的机器人感知系统、执行系统、控制系统与激光加工工艺完美结合，构成了高精、高效、高可靠性的自动化、智能化激光加工机器人装备和柔性自动化生产线，从而实现激光加工机器人的设计过程优化、加工过程精细化以及装备智能化。形成的研发特色和优势包括：激光加工特种需求下的标准化、模块化、高性能、低成本的机器人执行机构、控制器等核心单元研发；实现多激光头高精度协同作业、多机器人堆垛、在线废料自动剔除等功能的激光加工机器人智能成套装备研制；大型结构件和各类复杂型面的激光加工机器人生产线集成技术及其在泵阀制造业和汽车零部件制造业的工程应用问题研究。

开发的面向物联网的断路器机械手激光焊接/标记与自动装配检测成套装备可广泛用于小型断路器生产现场的自动化改造和数字化装备的应用，成果申请了发明专利10项，授权4项，相关技术成果获2016年浙江省科学技术奖三等奖。

装备状态监测与可靠性工程

研究院以激光加工机器人为研究对象，以现代动态可靠性设计方法学为指导，研究复杂工况下机器人装备加工过程数值模拟与仿真中的先进计算方法和计算模型、加工零件动态性能在线监测与调控，创新机器人装备状态监测、故障诊断、可靠性保障等方面的原理和方法，最终实现机器人装备全寿命周期智能与预知维护，确保装备高效、可靠、安全运行。形成的研发特色和优势包括：通过高功率激光加工机器人装备在线加工质量反馈控制与保证研究，实现工艺方案优化和零废品率；通过监测诊断理论技术研究，实现故障特征在线提取和智能诊断，并完成机载在线仪器系统；进行可靠性倍增共性关键技术研究，提高激光加工机器人可靠性运行时间。

开发的机器人成套装备运行状态监测诊断与预知维护系统可实现机电产品的全寿命周期智能与预知维护，已授权发明专利4项，发表sci收录论文38篇，相关技术成果获2016年教育部自然科学奖二等奖。