1919年，思南师范讲习所创建。

1926年，改为思南县立简易师范学堂。

1929年，改为思南县立师范讲习所。

1930年，改为思南县女子师范讲习所。

1940年，改为思南简易师范科。

1941年，改为思南县国民师资培训班。

1958年，改为思南县初级师范学校。

1965年，改为思南县半农半读初级师范学校。

1972年，改为贵州省思南师范学校。

2012年8月，学校从思南县城整体搬迁至铜仁市教育园区；同年12月，经贵州省人民政府批准并报教育部备案，升格为铜仁幼儿师范高等专科学校。

2019年1月，被确定为贵州省优质高职院校立项建设单位。