1、一九五八年四月十六日，芜湖市公共汽车公司成立，公司隶属芜湖市交通局。七三年五月，公司转属“芜湖市城建局”（后更名为“芜湖市建委”）。

2、一九九四年四月，“芜湖市公共交通公司”更名为“芜湖市公共交通总公司”。

3、二00四年八月三十日，芜湖公交与澳門新福利珍宝巴士投资有限公司合资经营协议和特许经营协议签字仪式在铁山宾馆举行，市委副书记、市长沈卫国，副市长刘建国出席签字仪式。

4、二00四年十二月九日，“芜湖市新福利珍宝公交有限责任公司”正式挂牌。

5、二00五年四月，因投资方“澳門新福利珍宝巴士投资有限公司股东变化，香港珍宝巴士集团所持股份全部转由澳门新福利集团所有；为此“芜湖市新福利珍宝公交有限公司”更名为“芜湖市新福利公交有限公司”。

6、二00六年十一月，新福利公交机务和汽配件管理通过iso9000国际质量管理体系认证。

7、二00六年，公司获“安徽省外商投资优秀企业”荣誉称号。

8、二00九年九月二十四日，《芜湖市新福利公交有限公司股权转让协议》签订，原新福利珍宝巴士投资有限公司持有的70%芜湖市新福利公交有限公司的股份已由芜湖市建设投资有限公司收购；“芜湖市新福利公交有限公司”更名为“芜湖市公共交通有限责任公司”。

9、二0一0年元月十日，芜湖公交正式归属芜湖市交通运输局。

10、二0一0年四月二日，由“芜湖市公共交通有限责任公司”和下属五个子公司组成“芜湖公交集团”。

11、二0一0年四月十六日，“芜湖市公共交通有限责任公司”更名为“芜湖市公共交通集团有限责任公司”。