2011年，腾讯开始做数字地图——soso街景地图，在2012年上线。

2013年12月12日，腾讯旗下地图产品soso街景地图正式更名为腾讯地图。

2014年5月5日，在北京召开的“全球移动互联网大会”（gmic）上腾讯地图推出首款车联网落地产品路宝盒子。7月9日，腾讯地图更新“零流量地图” 功能。

2017年4月6日，腾讯地图在v6·7最新版本中上线了骑行导航功能。

2018年12月21日，腾讯地图上线乘车码和跨城出行查询功能。

2019年1月28日，腾讯地图上线一键报平安、智能避堵功能。3月8日，腾讯地图发起“我是女子司机，我为女司机正名”的号召，全国多地交警部门响应。9月4日，腾讯地图上线深圳室内应急避难场所查询功能。

2020年1月24日，腾讯地图上线“发热门诊”查询指南。2月6日，腾讯地图上线入粤健康申报入口。2月8日，腾讯地图“新冠肺炎小区查询”功能上线。2月17日，腾讯地图上线健康登记入口和播报提示。3月23日，腾讯地图口罩售卖查询功能已覆盖200多城市过万售卖点。7月23日，电动车导航上线。7月30日，交通运输部公路科学研究院与腾讯地图携手发布公共交通出行大数据平台。8月14日，腾讯地图上线“etc记账助手”。9月9日，腾讯地图与超图软件达成战略合作。9月22日，腾讯地图发布新版logo、首页全新升级、首次整合qq音乐软件，打车功能全国正式上线。

2022年1月24日，“腾讯地图关怀版”上线。2月10日，腾讯地图molly魔力卡卡系列主题导航正式上线。 3月2日，腾讯地图上线了深圳市、呼和浩特市、苏州市、北京市四地的“疫情管控地图”。5月，搜狗地图宣布 2022年5月15日23点正式下线，届时关闭所有相关服务，并建议用户下载腾讯地图。11月11日，腾讯地图pc端将停止服务。

2023年6月14日至17日，世界交通运输大会在武汉举行，腾讯与蜀道集团联合推出 “周车预警高速版”小程序，并在腾讯地图app上线车路协同功能。

2023年7月，腾讯地图发布摆摊数字化工具——“摆摊儿助手”微信小程序，并发布“小摊地图”。

2025年1月25日，腾讯地图宣布正式上线「你用我赔」保障计划，如因腾讯地图导航失误导致被罚，最高可获200元现金赔付。

2025年5月30日，腾讯元宝与腾讯地图打通。5月30日消息，腾讯旗下腾讯地图等多款ai应用宣布接入deepseek r1-0528，用户可在上述产品中选择deepseek模型r1深度思考，使用编程和长文本处理等能力，免费且不限量使用。