1976年，苏州地区幼儿师范学校创建。

1983年，学校更名为江苏省苏州幼儿师范学校。

2005年，学校挂靠原江苏教育学院，更名为苏州高等幼儿师范学校，并增挂江苏教育学院苏州学前教育分院校牌。

2014年7月，江苏省教育厅同意筹建苏州幼儿师范高等专科学校。

2016年1月29日，江苏省人民政府同意在苏州高等幼儿师范学校基础上建立苏州幼儿师范高等专科学校，同时撤销苏州高等幼儿师范学校建制。

2017年4月，学校成立了心理健康教育中心、学生服务中心、学生社团活动中心、学生传媒中心。

2018年12月，学校校刊《知晓》创刊并举行了赠阅仪式。

2020年11月，学校被确定为苏州市艺术教育特色学校。

2021年5月，学校与苏州大学马克思主义学院开展合作共建并举行了签约与挂牌仪式。