根据公司大事记，其发展历程包括：

2003年：公司成立，获高新技术企业认定

2004年：启动dwk仿真软件和半实物仿真机自主研发

2009年：成立声学事业部，完成国内首套水下声全息测量系统验收

2012年：更名为现名称

2014年：获军内科学技术进步一等奖

2024年：完成b轮融资，获国家级专精特新“小巨人”称号