成立之初

山东师范学院时期

1948年春，山东师范学院成立，设五科及一进修班，有教员30多人、学生464人。1948年秋济南解放，师范学院自行解散。济南解放后，中共中央华东局创办的华东大学抽调部分干部和师生，吸收旧山东师范学院的部分师生，建立起教育学院。1949年11月，教育学院一度独立改为山东师范学院，1950年4月，执行全国整编方案，又被撤销，其中一部分人员仍回华东大学，一部分人员并入山东省行政干校。1950年9月，中共中央华东局决定，华东大学与山东大学合并，原华东大学教育学院的人员与山东省行政干校调出的部分人员，在济南城南关营盘街前济南蚕桑学校旧址筹建山东师范学院。

1951年7月，山东师范学院由6个系增为8个系，图书也增加到5万多册，还在千佛山下确定了新校址。1952年，全国高等学校进行院系调整，在中央教育部“发展师范教育”的方针指导下，山东师范学院被列为“调入”一类的院校。1953年，山东省人民政府撤销山东财经学院，把校舍和部分人员并入山东师范学院，中文、历史、艺术、体育四系又从济南商埠迁到千佛山下，名为三院，但教育系停止招生。

1954年，中国以230亿（建国初期币值）投资山东师范学院基本建设。1955年暑期，山东师范学院进行第二次迁校，全部由济南商埠迁到千佛山下，实现了集中办学。1956年，山东师范学院增设外语系，各系都扩大招生。1957年，山东师范学院有中文、历史、外语、数学、物理等10个系11个专业，教师增到511人，职工增到388人，在校学生3083人。

1958年，山东师范学院体育系、艺术系相继分离出去，独立建成山东体育学院、山东艺术专科学校（现山东艺术学院前身）。1970年9月，山东师范学院学校机关及中文、历史、艺术等8个系迁到聊城办学。1974年4月，山东师范学院学校机关及大部分系部迁回济南，同时筹建山东师范学院聊城分院（现聊城大学前身）；1974年11月，山东省委正式批准山东师范大学在聊城创办分院。

山东师范大学时期

1981年3月，山东师范学院被山东省政府确定为省属重点高等学校。1981年8月，经山东省政府批准，学校更名为山东师范大学。1994年11月，山东师范大学被山东省委省政府列为“211工程”重点建设学校。

2001年4月，山东省化工学校并入山东师范大学。2005年6月，成立山东师范大学历山学院。2007年，山东师范大学在教育部本科教学工作水平评估中获得优秀。2012年11月，山东师范大学被确定为山东省重点建设的应用基础型特色名校。2014年3月，山东师范大学被确定为教育部和山东省共建高校。2015年，山东师范大学国家级大学生创新创业训练计划立项项目数量在中国高校中位居第五，在中国师范类高校和山东高校中均位居第一。

2017年11月，山东师范大学获评第一届全国文明校园。2018年，山东师范大学获批教育部学科创新引智基地（111计划）。2020年，山东师范大学入选山东省高水平大学“冲一流”建设高校、“中外高水平大学学生交流计划”。2021年，山东师范大学获批当年度中国唯一的音乐与舞蹈学博士学位授权点。2022年，山东师范大学在中国第五轮学科评估中，实现了山东省属高校a类学科的突破，并入选首批国家级创新创业教育实践基地建设单位。

2023年，山东师范大学入选山东省一流学科建设“811”项目潜力学科a类1个、b类2个，入选数量位居山东省属高校首位。山东师范大学有2个学科新进入esi全球排名前1%，总数达到9个。

2024年8月25日，山东师范大学教务处发布《关于公示2024年度拟撤销本科专业的通知》，拟撤销葡萄牙语等13个本科专业。同年9月，学校获批2个博士学位授权一级学科、2个博士专业学位授权点、1个硕士学位授权一级学科、1个硕士专业学位授权点。

2025年4月9日，山东师范大学与科大讯飞股份有限公司签订战略合作协议。4月23日，山东数字文化集团与山东师范大学成功签约共建齐鲁文化大模型，共同推动齐鲁文化大模型的应用与发展。4月29日，山东师范大学融媒体中心启用暨融媒体联盟揭牌仪式举行。