2009年4月，经福建省人民政府批准、教育部备案，泉州轻工职业学院正式创立。

2017年11月，学校入选为教育部工业机器人领域职业教育项目合作院校。

2018年4月，学校入选福建省示范性现代职业院校建设工程培育项目院校。6月，学校成为教育部现代学徒制试点院校。

2019年6月，学校入选教育部1+x证书制度试点院校。

2020年9月，学校成为福建省示范性现代职业院校。

2021年6月，学校入选福建省高水平职业院校和专业建设计划立项建设单位。9月30日，学校通过教育部现代学徒制第三批试点验收。

2024年9月13日，泉州轻工职业学院成立具身机器人产业学院。