学校前身

曲靖师范学校

1907年，曲靖府“师范传习所”开办。

1912年，曲靖府师范传习所更名为云南省立第三师范学校，首任校长为迤东教育家谢显琳先生，学制五年。

1929年，因设备师资不足，改为四年制师范学校。

1932年，改为云南省立曲靖中学（初级中学），附设乡村师范科。第二年招收初中学生两班，实行男女同班。

1934年，初中改为省立曲靖胜峰初级中学，师范部分改为省立曲靖师范学校。

1934年，云南省立曲靖中学更名为曲靖师范学校，初中班改建为云南省立胜峰初级中学。

1935年，曲靖师范学校更名为省立曲靖中学。

1950年，曲靖县立澜泉中学并入省立曲靖中学。

1956年，曲靖中学师范班改建为云南省曲靖师范学校。

1962年7月，撤销县级师范学校，罗平师范学校并入曲靖师范学校。

1977年，招收昆明师范学院曲靖普通（本科）班。

1980年12月6日，经云南省人民政府批准，择址新建“曲靖地区师范学校”， 学校以“培养德智体全面发展的小学教师”为己任。

1997年，曲靖地区师范学校更名为曲靖师范学校。

曲靖师范高等专科学校

1978年4月25日，经国务院批准，在曲靖师范学校的基础上创建了曲靖师范专科学校，学校以“培养具有专科学历的初中教师”为办学宗旨。

1993年8月，曲靖师范专科学校更名为曲靖师范高等专科学校。

曲靖教育学院

1980年，曲靖地区教师进修学校创建。

1984年4月16日，经云南省人民政府批准，在原曲靖地区教师进修学校基础上创建了曲靖教育学院。

1988年，中国电视师范学院曲靖分部并入曲靖教育学院。

合并组建

2000年3月，经教育部批准，曲靖师范高等专科学校、曲靖教育学院、曲靖师范学校合并组建曲靖师范学院。

2002年2月，云南省教育厅、省外事办公室、省公安厅批复，同意曲靖师范学院招收外国留学生。

2003年1月，学校举行新校区开工典礼。

2004年5月，云南省学位评审专家组对曲靖师院申请新增学士学位授予单位及授权专业进行了全面评审通过，增列为“学士学位授予单位”。

2007年6月，学校以“良好”的成绩通过了教育部本科教学工作水平评估。

2010年，成为云南省优质生源高校。

2011年12月，学校被中央文明委命名表彰为“全国文明单位”，成为云南省硕士学位授权立项建设单位。

2017年6月，学校通过教育部本科教学工作审核评估。

2018年10月，学校进入云南省2018—2020年硕士学位授予单位培育学校行列。

2023年6月19日，乡村高级职业经理人学院揭牌仪式在云南曲靖师范学院举行。

2024年12月25日，云南省教育厅与曲靖市政府在昆明签署共建曲靖师范学院协议。