1997年1月1日，青海电视台第一套节目上星，呼号“青海卫视”。

2003年，青海卫视定位为青少年卫星频道。

2005年，青海卫视与星空卫视达成合作，但这一合作仅仅保持了3个月就被广电总局叫停，被迫终止。

2006年初，青海卫视频道定位于“以地球环境科学为特色的综合频道”，是中国第一个全面关注地球环境、生态环境以及人类生存发展现状的特色频道，频道坚持科学的生活观、发展观，倡导可持续发展，弘扬建设节约型社会，提倡节约、环保、科学的生活方式。

2007年初，青海卫视与先锋传媒合作，频道开始定位“青海卫视，青年先锋”，并开始播出先锋传媒制作的《青年汇》《大众在线》等节目，合作维持了两年时间。

2009年初，青海卫视与新传体育合作，推出“壹体育”品牌，成为中国大陆继cctv-5之后第二家全国播出的体育频道，提供中超联赛、cba、欧冠联赛、nba的现场直播。由于中国大陆政策限制，espn、star sports等国际著名体育频道无法落地中国，青海卫视的出现迅速得到观众支持。同年7月，广电总局发出通知叫停，青海卫视的“壹体育”品牌仅坚持了半年就宣告终止。12月1日，青海卫视宣布经过广电总局批准，宣布从2010年起与湖南卫视展开“深度合作”项目，节目制作团队、主持人由湖南卫视提供。

2010年1月1日，青海卫视零点换装，口号“大美青海，时尚中国”，进入改版试播阶段。3月16日，青海卫视与湖南经视联合举行第一季《花儿朵朵》启动仪式，并拉开了中国选秀节目的序幕。3月27日，青海卫视与中南出版传媒集团股份有限公司湖南广播电视台分公司正式签约，青海与湖南以51:49的持股比例组建新公司。4月19日，因“4·14玉树地震”，青海卫视与湖南卫视、湖南经视、凤凰网同步直播“向生命致意--青海玉树抗震救灾晚会”。6月26日，第一季《花儿朵朵》开始进入总决赛，在决赛期间，与腾讯qq农场合作，开始在农场上种“花儿朵朵”给选手投票，之后开始每周播出相关节目《花儿朵朵星》。12月31日，开始湖南广电联合制作“西部热恋”跨年晚会，之后以“有种2011”的主题进入新一年时代。

2011年1月1日，青海卫视新闻节目改版升级，节目片头和场景均由湖南广电制作，而18:20的《新闻聚焦》更名为《大美青海》。1月21日，广电总局下发《关于组建青海广播电视台的批复》，同意撤销青海人民广播电台、青海电视台的呼号，组建青海广播电视台。2月23日，第二季《花儿朵朵》暂停举办，为《快乐女声》让路。3月11日，青海卫视继2010年被湖南广电托管经营之后，2011年初再次结构升级，与金鹰纪实频道整合运营，金鹰纪实团队入驻青海卫视，原青海卫视部分管理层则调回湖南卫视、湖南经视。5月26日，随着青海卫视新启航一周年的开始，第二季《花儿朵朵》开始举办，决赛安排至第四季度。

2012年3月26日，第三季《花儿朵朵》开始举办，由于湖南卫视停办选秀节目，第三季《花儿朵朵》决赛安排至第三季度。5月26日，青海卫视“新起航，第三年”启动，由陈坤代言“行走的力量”宣传片。之后，青海卫视新闻节目片头再次改版，由青海广电制作。与时尚集团合作的栏目逐渐增加，如生活服务类节目《时尚家居》。12月14日，中央电视台帮扶支持青海广播电视台发展签约仪式在北京梅地亚中心举行，重点提出了2013年青海卫视的改版热点。之后，青海卫视官网正式改版。

2013年1月23日，《花儿剧场》播出的电视剧《倾世皇妃》仅播放一天就更换其他电视剧，引起观众质疑。同年，青海卫视与湖南卫视合作终止。7月20日，由于资金不足和广电总局下发“限歌令”，青海广电宣布，2014《花儿朵朵》停止举办，在第四季度播出的由湖南广电团队制作的《老爸老妈看我的》栏目，由何炅主持。（注：湖南广电与青海卫视解除合作后，虽然部分节目还在长沙制作，但节目带是外包单位传送于青海广电，青海卫视自主运行播出，包括改版包装也是青海卫视在青海广电部门自主播出。）

2014年3月10日，青海卫视再弃《花儿朵朵》，3月连推五档生活节目。部分节目由浙江卫风传媒有限公司制作。3月12日，青海卫视户外旅行竞技真人秀《我是冒险王》复原。6月17日，青海卫视携手贵州卫视联合推出原创亲子益智挑战节目《爸爸请回答》。9月1日，青海卫视携手安徽卫视联合推出全民健身节目《男生女生上高原》。此外，青海卫视逐渐推出《昆仑决》《妈咪救兵》《遥控星料理》《一点不夸张》等栏目。

2016年4月27日，青海卫视高清频道开播。同年6月30日，青海卫视标清频道的台标和画幅比例均改为16:9格式播出。

2018年，青海卫视凭借“丝路情·中国融——2017丝路春晚”获得第25届电视文艺星光奖电视综艺节目大奖。

2019年，由青海广播电视台和上海广播电视台联合推出的人文纪录片《格萨尔的英雄草原》在青海卫视首播。

2020年4月12日，青海卫视推出《守望》“纪念玉树4·14抗震救灾十周年特别策划”——《十年·十人》。

2021年4月，青海卫视高清频道实现上星播出。

2022年1月19日，国家广电总局直播卫星集成播出平台新增传输“青海卫视”高清频道。

2023年1月1日起，播出屏幕上不再标注“高清”字样。