军校时期

中国人民解放军铁道兵团干部学校

1950年6月，为加强铁道兵团正规化、现代化建设，适应新中国铁路抢修、抢建的需要，中央军委批准组建一所铁道兵干部学校。9月1日，解放军铁道兵团干部学校在北京成立，即为石家庄铁道学院的前身，由铁道兵团副政委崔田民兼任学校政委。11月6日，学校移驻河南省洛阳市，次年十二月迁址石家庄。

中国人民解放军铁道兵学校

1954年4月，中央军委令学校更名为铁道兵学校，师级建制。开始培养铁道兵初、中级指挥员。1958年4月，重庆军事交通学校并入。

中国人民解放军第一铁道兵学校

1961年，更名为第一铁道兵学校，为建立学院在组织、师资、教材、设施等方面的筹备也已基本就绪。7月，通过全国统一高考招收大学本科学员，设桥梁、线隧、机械专业，开始为部队培养高级专门技术人才。这一时期共毕业7797人。

中国人民解放军铁道兵学院

1962年7月1日，经总参谋部批准更名为铁道兵学院，军级建制。设指挥系、工程系和军事交通系。学院成为一所培养指挥、技术、政治工作、军交干部的军队高等院校。1970年3月27日，中央军委批复，铁道兵命令组建铁道兵学校，行使军级权限，授予军级军旗一面。1973年，铁道工程专业招生。1975年，招收部队高中毕业战士学员。

中国人民解放军铁道兵技术学校

1976年1月，改称铁道兵技术学校。

中国人民解放军铁道兵工程学院

划归铁道部时期

石家庄铁道学院

河北省管理时期

石家庄铁道学院

2000年3月1日，石家庄铁道学院调整为“中央与地方共建，以河北省管理为主”的普通高等学校，是河北省重点建设的骨干大学之一。2001年学院土木工程专业通过建设部高等教育土木工程专业教育评估，是河北省首家通过这一评估的高校。2003年9月，教育部批准学院为博士研究生联合培养单位，由教育部单独下达招生计划，学院负责培养，由西南交通大学负责授予学位。2009年3月，学校被国务院学位委员会增为博士学位授权立项建设单位。

石家庄铁道大学

2010年3月，经全国高等学校设置评议委员会评议决定，石家庄铁道学院现更名为石家庄铁道大学。次年年9月，石家庄铁道大学入选教育部“卓越工程师教育培养计划”第二批高校名单。2013年12月，成为国家国防科技工业局与河北省人民政府共建高校。2015年7月，学校被河北省人民政府、国家铁路局、教育部批准为共建高校。

2016年，河北省人民政府、国家铁路局、教育部联合印发通知，石家庄铁道大学被列为河北省重点支持的一流大学和一流学科建设高校。2023年1月，获批建设河北省工程力学基础学科研究中心。同年12月，发起成立全国智慧公路行业产教融合共同体。

2025年4月10日，山东大学来石家庄铁道大学交流考察，并签署合作备忘录。