2010年8月20日，济南至广州（国家）高速公路梅州市平远县（赣粤界）至兴宁市段线路走向确定。

2012年12月28日，平远—兴宁高速公路开工建设。

2013年6月25日，平远—兴宁高速公路全面开工建设。

2014年6月23日，平远—兴宁高速公路完成桥段箱梁架设。

2015年3月8日，平远—兴宁高速公路两条隧道完成主体工程；12月1日，平远—兴宁高速公路沥青摊铺完成，主体工程全部完工；12月30日，平远—兴宁高速公路开通运营，济南—广州高速公路主路段贯通，编号“国家高速g35”。

2019年10月10日，平远—兴宁高速公路主线八尺收费站拆除。