1958年6月24日，成立博物馆筹建委员会。

1958年7月1日，正式成立，名平湖市博物馆。

1969年7月，平湖县文化馆剧场革命领导小组成立，博物馆由图书馆兼管。

1971年，博物馆清点馆藏文物并建账建册。

1978年4月20日，平湖县博物馆启用新章。

1993年8月2日，平湖市博物馆与庄园馆分设领导班子。

1999年，新馆竣工。

2022年9月24日，平湖博物馆新馆开馆仪式隆重举行。

2023年10月18日，平湖博物馆等9家博物馆共同发起成立环杭州湾博物馆联盟。