1959年10月，经河南省教育厅批准成立平顶山师范学校，1961年9月平顶山师范学校停办，1973年7月恢复办学，定名为平顶山市师范学校。

1977年8月，经河南省教育厅批准，在平顶山市师范学校设立大专班，大专班设中文专业和数学专业各1个班，同年，每班各招生50人。

1984年5月，在平顶山市师范大专班的基础上建立平顶山师范专科学校，成为平顶山市历史上第一所全日制普通高校。同年，建设路校区开始建设，次年开始招生。

1992年4月，平顶山师范专科学校更名为平顶山师范高等专科学校。

2002年，位于新城区的校区工程建设；同时，专升本的申报也在准备和进行中。

2003年8月，河南省高校设置评议委员会对学校申报设置平顶山学院的“专升本”工作进行考察。

2004年5月13日，教育部发文同意在平顶山师范高等专科学校基础上建立平顶山学院，同时撤销平顶山师范高等专科学校的建制。

2012年，学校顺利通过教育部本科教学工作合格评估。

2013年8月，平顶山市卫生学校整体划转并入平顶山学院。

2014年10月，学校被确定为河南省第二批整体转型发展试点高校。

2016年4月，学校成功入选河南省示范性应用技术类型本科院校。

2020年2月，平顶山学院鲲鹏产业学院揭牌暨开班仪式在网上正式举行。

2021年11月，学校获批为河南省硕士学位授予重点立项建设单位。

2022年11月11日，河南省教育厅等十五部门发布《关于公布省级特色行业学院立项建设单位的通知》 ，平顶山学院申报的智能电力装备行业学院获批立项建设。

2023年5月24日，平顶山学院马拉加工程学院揭牌仪式在平顶山学院中心会议室举行。省教育厅二级巡视员徐恒振、副市长史晓天出席。

2023年10月15日，由中国古陶瓷学会与平顶山学院共建的河南陶瓷学院在平顶山学院揭牌。

2023年10月17日，由平顶山市委市政府主导建设，河南省科学院、平顶山学院牵头的尧山实验室在平顶山学院揭牌，河南省省委书记楼阳生等领导出席揭牌仪式。

2023年10月29日，“中国龙狮运动学院”揭牌仪式在平顶山学院举行。中国龙狮运动协会副主席彭道海、副主席刘陶出席。

2023年11月10日，河南劳模学院揭牌仪式在平顶山学院举行。河南省总工会党组书记、常务副主席李拴成等出席。

2024年，学校获批硕士学位授予单位；11月29日，平顶山学院东湖校区揭牌仪式举行，标志着河南省医药卫生学校已经整体实质性融入平顶山学院，开启了平顶山学院“一校三区”建设高水平应用型大学的新征程。

2025年1月，学校获批河南省博士学位授予立项建设单位。