1·2007年：王蓓蓓创立公司；

2·2008年：创立诺维北斗，专注于北斗卫星应用系统产品的研发和生产；

3·2013年：转型拓展汽车交通、水利电力等民用领域；

4·2016年：新三板挂牌，成为北斗应用综合服务商；

5·2019年：回归军品为主的业务结构；

6·2022年：成立子公司维星智航进军商业航天卫星领域。