起源演化

在新生代始新世（约5500万年前）时期，骆驼属动物起源于北美洲的“原柔蹄类”。较大体格和驼峰的形成可能是其祖先在北美洲时期进化出的变异。

分类史

关于双峰驼的分类存在争议。一些观点认为，野生双峰驼可能是家养双峰驼在野外演化的结果，可作为家养双峰驼的一个亚种。然而，也有人认为家养双峰驼和野生双峰驼在基因、习性等方面存在较大差异，可视为独立物种。

19世纪中叶，从中国新疆传出一个消息：有探险者在新疆荒漠中看到了野生双峰驼，这个传闻震动了全世界，激起了动物学家和探险家们的浓厚兴趣。据俄国人谢苗尔盖所著的《新疆探察史》中记载，1883年，俄国探险家普尔热瓦尔斯基第2次进入中国新疆考察时，在罗布泊以东、阿尔金山以北地区发现了野骆驼并制作了四具野骆驼标本，探险队在罗布泊荒漠不止一次遇到野骆驼群。这是传说野骆驼在世界范围灭绝后的新发现，也是近代史记载中最早的一次发现野骆驼，后来被鉴定为双峰驼亚种，重新定义拉丁名为camelus bactrianus ferus przewalskii，1883。

长期以来，人们一直把野骆驼和家骆驼视为同一物种，认为野骆驼是未经驯化的双峰驼，或者是野化的家养双峰驼（以下简称“家骆驼”）。但han等（1999）及以后的研究者发现，野骆驼和家骆驼的基因差异高达2-3%，达到了种间差异。在2001年2月召开的第二届全球部长级环境论坛和联合国环境规划署第21届理事会会议上，联合国环境规划署宣布，基因鉴定表明， 中国和英国科学家1999年在新疆南部无人区联合发现的野骆驼遗骸，属于一个新的骆驼物种。2003年iucn确认野骆驼是有别于家骆驼的一个新物种，将camelus bactrianus ferus更名为camelus ferus。野骆驼和家骆驼虽然拥有共同的祖先，但家骆驼并非由现存的野骆驼驯化而来，大约在80万年前，野骆驼和家骆驼的祖先就分别演化为2个物种，现存家骆驼的野生原始祖先已经灭绝。

到2024年，全球生物物种名录显示该属仅有3种：单峰驼（camelus dromedarius）、双峰驼（camelus bactrianus）、野骆驼（camelus ferus）。