罗定博物馆成立于1984年，旧馆址坐落在风景秀丽的泷江河畔（沿江路46号），与文塔隔河相对，为一幢较为落后、简陋的三层楼房建筑，现已拆除。

2001年10月，为适应形势发展的需要，为加快建设山区文化大市的步伐，在上级有关部门的关心、支持下，罗定博物馆新馆迁址竣工，并于2003年12月28日正式开馆。

罗定博物馆是如今广东省山区县（市）中规模最大的集收藏、陈列、研究于一体的综合性博物馆。

罗定博物馆负责罗定市文物的收藏、保管、研究和陈列展示，协助市文广局对罗定市文物保护单位的维修及文物市场管理等工作。博物馆以斑斓多彩的展品，多层次、多角度地展示了罗定古老悠久的历史及在改革开放中所取得的辉煌成就。新馆开馆以来，曾先后举办了《建市十年谱华章图片展》、《罗定民间珍藏陶瓷精品展》、《馆藏文物精品展》、《名将风采展》、《航空科普展》等20多个大型展览，年观众达10万多人次。此外，罗定博物馆还不定期地举办各种活动，如：主动为有关单位举办各类展览或讲座；请有名专家到来举办培训班、义务为市民作文物鉴定；与本市教育局及本市主要中小学、幼儿园共建教育基地；举办民间征联活动等。

罗定是历史文化名城，有着悠久的地域历史和深厚的文化底蕴。我市现有5个省级文物保护单位和48个市级文物保护单位，发掘本地文物史料资源，不断丰富爱国主义教育和乡土知识教育内容已成为博物馆主要的工作任务。随着《历史文化名城——罗定》、《领南第一唐刻──龙龛道场铭》、《龙乡夜话》等几部著作的相继出版，罗定博物馆的影响日渐扩大，现已成为罗定市主要的文化窗口，成为广东省山区县（市）具有较高知名度的博物馆之一。